[实用新型]一种双缸系统遗传PID同步控制装置有效
| 申请号： | 201320362868.7 | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN203299561U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 游张平 | 申请（专利权）人： | 丽水学院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 323000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双缸系统遗传PID同步控制装置，包括遗传PID控制器、电液数字伺服阀、第二位移传感器和第一位移传感器，第一位移传感器、第二位移传感器同时与遗传PID控制器的输入端连接，遗传PID控制器的输出端与电液数字伺服阀连接，电液数字伺服阀的输出端与第二液压缸连接；第一位移传感器安装在第一液压缸活塞杆上，第二位移传感器安装在第二液压缸活塞杆上。本实用新型通过对第一液压缸与第二液压缸位置差的实时监测，采用遗传PID控制器实时调节同步参数，易于找到PID参数的全局最优解，获得理想的控制效果，可以避免手工整定PID参数的繁琐过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 遗传 pid 同步 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种双缸系统遗传PID同步控制装置，其特点在于：包括遗传PID控制器（1）、电液数字伺服阀（2）、第二位移传感器（3）和第一位移传感器（4），第一位移传感器（4）、第二位移传感器（3）同时与遗传PID控制器（1）的输入端连接，遗传PID控制器（1）的输出端与电液数字伺服阀（2）连接，电液数字伺服阀（2）的输出端与第二液压缸（5）连接。
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