[实用新型]一种平行四连杆直线取件机构有效
| 申请号： | 201320351526.5 | 申请日： | 2013-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN203409775U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 肖永祥 | 申请（专利权）人： | 东莞市松庆自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆机构，尤其涉及一种平行四连杆直线取件机构，包括平台，推杆机构、平行四连杆机构和夹持机构，所述平行四连杆机构的下端与所述平台铰接，所述平行四连杆机构的上端与夹持机构铰接，所述推杆机构固定连接于平台，所述推杆机构的动力输出端与所述平行四连杆机构铰接。本技术方案采用推杆机构、平行四连杆机构和夹持机构三大部分分体式连接，使用时每个机构分别完成相对独立而又相互配合的指令动作，工作时，推杆机构推动平行四连杆机构进行往复运动，平行四连杆机构在平行连杆的驱动下带动夹持机构做直线运动，其夹持机构的活动空间小，对于开模距离较小的模具取件非常适用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 连杆 直线 机构 | ||
【主权项】：
一种平行四连杆直线取件机构，包括平台（4），其特征在于：还包括：推杆机构（1）、平行四连杆机构（2）和夹持机构（3），所述平行四连杆机构（2）的下端与所述平台（4）铰接，所述平行四连杆机构（2）的上端与夹持机构（3）铰接，所述推杆机构（1）固定连接于平台（4），所述推杆机构（1）的动力输出端与所述平行四连杆机构（2）铰接。
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