[实用新型]仿生跳蚤跳跃机构有效
| 申请号： | 201320339070.0 | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN203294225U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王俊;陈勇 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生跳蚤跳跃机构。它包括一个变速箱体装置、四级减速齿轮、双四连杆机构、借力储能机构和两个电机。四级减速齿轮和两个电机都安装在变速箱体装置上，变速箱体装置下方衔接双四连杆机构，所述借力储能机构中的一个扭矩弹簧嵌绕于双四连杆机构的顶端，并一端头固定于箱体装置中，而其一个弹性底板连接在双四连杆机构的底部。本实用新型结构简单，灵巧简便，转换效率高，资源消耗低，可以自我恢复进行循环跳跃。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 跳蚤 跳跃 机构 | ||
【主权项】：
一种仿生跳蚤跳跃机构，包括一个变速箱体装置（1）、四级减速齿轮（2）、双四连杆机构（3）、借力储能机构和两个电机（6.1、6.2），其特征在于：四级减速齿轮（2）和两个电机（6.1、6.2）都安装在变速箱体装置（1）上，变速箱体装置（1）下方衔接双四连杆机构（3），所述借力储能机构中的一个扭矩弹簧（5）嵌绕于双四连杆机构（3）的顶端，并一端头固定于箱体装置中，而其一个弹性底板（4）连接在双四连杆机构（3）的底部。
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