[实用新型]一种耳钉全自动加工生产系统

摘要

本实用新型涉及一种耳钉全自动加工生产系统包括底板、旋转控制盘、具有焊接和搬运功能的机械手、控制器和成品箱，所述的旋转控制盘的圆周均匀的设置有若干物料盘，所述的旋转控制盘的一边设置有使钢针插入耳杯孔的耳钉组合装置，所述的组合装置和所述的耳杯进料装置的之间设置有防止耳杯从耳杯孔掉出来的环形板，所述的机械手设置在耳钉组合装置的后面，所述的成品箱设置在机械手的下面，所述的机械手连接有机械手伺服电机，所述的旋转控制盘连接有控制盘伺服电机。本实用新型的耳钉全自动加工生产系统采用机械化代替人工操作，提高了生产效率和产品质量，可以使耳钉实现规模化生产。

主权项

一种耳钉全自动加工生产系统，其特征在于：包括底板、旋转控制盘、具有焊接和搬运功能的机械手、控制器和成品箱，所述的旋转控制盘的圆周均匀的设置有若干物料盘，所述的物料盘包括物料盘主体，所述的物料盘主体上设置有和耳杯形状一致的半圆形的耳杯孔，所述的耳杯孔下面设置有与钢针形状一致的半圆形的钢针孔，所述的钢针孔的周围设置有防止钢针脱落的防脱落装置，所述的耳杯孔连接有耳杯进料装置，所述的钢针孔连接有钢针进料装置，所述的旋转控制盘的一边设置有使钢针插入耳杯的耳钉组合装置，所述的耳钉组合装置和所述的耳杯进料装置的之间设置有防止耳杯从耳杯孔里掉出来的的环形板，所述的机械手设置在耳钉组合装置的后面，所述的成品箱设置在机械手的下面，所述的机械手连接有机械手伺服电机，所述的旋转控制盘连接有旋转控制盘伺服电机，所述的机械手伺服电机和所述的旋转控制盘伺服电机与控制器相连接，所述的旋转控制盘、机械手、控制器和成品箱安装在底板上。