[实用新型]力矩弹性传递模块和一体化柔性旋转关节

摘要

本实用新型提供一种力矩弹性传递模块和一体化柔性旋转关节。力矩弹性传递模块包括壳体件和位于该壳体件内的轮辐件，壳体件形成为包括底壁和侧壁的筒状，侧壁的内周面上具有沿周向均布的四个扇形块，轮辐件具有中心圆筒和位于该中心圆筒周围且沿周向均布的四个连接板，每个连接板的末端与侧壁的内周壁之间具有间隙，四个扇形块和四个连接板交替设置，并且在相邻的扇形块和连接板之间具有弹性件以弹性地传递力矩。采用四个扇形块和四个连接板，使得力矩弹性传递模块的扇形块在结构上完全对称，可以提供更大的力矩，并减小了同等输出力矩条件下弹性件的刚度，便于弹性件的设计与选取，使力矩弹性传递模块的物理尺寸可以更易于微型化、集成化。

主权项

一种力矩弹性传递模块，包括壳体件和位于该壳体件内的轮辐件，其特征在于，所述壳体件形成为包括底壁和侧壁的筒状，所述侧壁的内周面上具有沿周向均布的四个扇形块，所述轮辐件具有中心圆筒和位于该中心圆筒周围且沿周向均布的四个连接板，每个连接板的末端与所述侧壁的内周壁之间具有间隙，所述四个扇形块和四个连接板交替设置，并且在相邻的扇形块和连接板之间具有弹性件以弹性地传递力矩。