[实用新型]血管介入机器人导丝驱动盒

摘要

本实用新型公开了一种血管介入机器人导丝驱动盒，包括导丝引导管（1），主动滚筒（3），从动滚筒（4），进退齿轮（5）和驱动盒盒体（6），进退齿轮设置在驱动盒盒体上；主动滚筒一端与进退齿轮连接，另一端固定于驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒轴线平行，两端分别固定在驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒夹缝距离与导丝直径相适应，驱动盒盒体上主动滚筒与从动滚筒夹缝相对的两个面上分别设置一导丝引导管，两导丝引导管同轴，且同主动滚筒与从动滚筒轴向垂直。本实用新型驱动盒盒体与电机之间采用可分离式设计，不必对驱动部件进行消毒，采用主动滚筒与从动滚筒夹紧导丝的方式，实现导丝的快速更换。

主权项

一种血管介入机器人导丝驱动盒，其特征在于，包括导丝引导管（1），主动滚筒（3），从动滚筒（4），进退齿轮（5）和驱动盒盒体（6），进退齿轮（5）设置在驱动盒盒体（6）上；主动滚筒（3）一端与进退齿轮（5）连接，另一端固定于驱动盒盒体（6）内壁上；从动滚筒（4）与主动滚筒（3）轴线平行，两端分别固定在驱动盒盒体（6）内壁上；从动滚筒（4）与主动滚筒（3）夹缝距离与导丝直径相适应，驱动盒盒体（6）上主动滚筒（3）与从动滚筒（4）夹缝相对的两个面上分别设置一导丝引导管（1），两导丝引导管（1）同轴，且同主动滚筒（3）与从动滚筒（4）轴向垂直。