[实用新型]自动微操作装置

摘要

一种自动微操作装置，其特征在于包括设置在基座上的多自由度机械手部分、微定位平台部分、自动变焦显微视觉部分、微电脑控制部分。多自由度机械手部分包括设置在基座上的带有关节传感器的五自由度机械手，微定位平台部分包括设置在基座上的宏动台，设置在微动台上的微位移检测器，自动变焦显微视觉部分包括设置在基座上的垂直升降平台、由垂直升降平台带动的带有照明光源的显微镜、设置在显微镜上的摄像机，在宏动台旁的基座上设置有大距离位移检测器，关节传感器的电信号输出、大距离位移检测器的电信号输出、微位移检测器的电信号输出分别与微电脑控制部分的电信号输入相连。本实用新型与已有技术相比，具有适应生物工程、微加工、微装配和医学工程等领域精细操作的需要，结合机械、电子、光学测量、智能控制等相关技术，具有低成本、较高精度的、操作方面、操作界面友善的优点。

主权项

一种自动微操作装置，其特征在于包括设置在基座上的多自由度机械手部分、微定位平台部分、自动变焦显微视觉部分、微电脑控制部分，多自由度机械手部分包括设置在基座上的带有关节传感器的五自由度机械手、由五自由度机械手带动的微夹钳，微定位平台部分包括设置在基座上的宏动台、设置在宏动台上的微动台、设置在微动台上的载物台、设置在微动台上的微位移检测器，自动变焦显微视觉部分包括设置在基座上的垂直升降平台、由垂直升降平台带动的带有照明光源的显微镜、设置在显微镜上的摄像机，在宏动台旁的基座上设置有大距离位移检测器，关节传感器的电信号输出、大距离位移检测器的电信号输出、微位移检测器的电信号输出分别与微电脑控制部分的电信号输入相连，微电脑部分控制五自由度机械手、微夹钳、宏动台、微动台、垂直升降平台的动作。