[实用新型]六自由度调节机构有效
| 申请号： | 201320232313.0 | 申请日： | 2013-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN203300945U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 丁金滨;李少华;刘斌;沙鹏飞;周翊;王宇;赵江山 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | H01S3/03 | 分类号： | H01S3/03;H01S3/034 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度调节机构，包括两个调节器，该两个调节器分别安装于一被调节装置的前后两端，且每个调节器包括一个万向轮装置和两个升降装置；被调节装置的安装平面为XY平面，该XY平面的X轴方向为被调节装置的光轴方向，该XY平面的Y轴方向为垂直于X轴的方向，Z轴方向是垂直于该安装平面的方向；两个调节器的万向轮装置共同调节被调节装置在XY平面内的平移和在Z轴的转动；两个调节器的升降装置共同调节被调节装置在Z轴方向的高度和绕XY平面的X、Y轴的转动。本实用新型可以实现对被调节装置六个自由度的粗调整及细微调整，并且结构简单、易于加工、方便安装。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 调节 机构 | ||
【主权项】：
一种六自由度调节机构，包括两个调节器，该两个调节器分别安装于被调节装置的前后两端，且每个调节器包括一个万向轮装置和两个升降装置；所述被调节装置的安装平面为XY平面，该XY平面的X轴方向为被调节装置的纵向，该XY平面的Y轴方向为垂直于X轴的方向，所述Z轴方向是垂直于该安装平面的方向；所述两个调节器的万向轮装置共同调节所述被调节装置在XY平面内的平移和在Z轴的转动；所述两个调节器的升降装置共同调节所述被调节装置在Z轴方向的高度和绕所述XY平面的X、Y轴的转动。
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