[实用新型]一种脉冲MIG焊接电弧的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种脉冲MIG焊接电弧控制系统，该系统采用焊丝送进速度信号的开环前馈控制方式和电弧长度信号的闭环负反馈控制方式共同控制脉冲MIG电弧的维弧宽度或脉冲频率，以便保持焊丝送进速度和熔化速度的动态平衡，并且在焊接电流调节（通过送丝速度调节）、送丝速度扰动或电弧长度扰动发生时维持系统的电弧长度不变和熔滴的射流过渡方式不变。此外，还公开了采用所述方法和系统用于脉动送进方式焊接控制焊缝熔深和成形的新工艺。

主权项

一种脉冲MIG焊接电弧控制系统，其特征在于：通过切换阶梯形电源外特性中恒压特性段的给定值Ub和Up来获得焊接电压、电流的脉冲波形；通过将送丝速度的前馈控制信号Vf、电弧弧长反馈控制信号Ul和电弧长度设定信号La在比较放大器（21）中叠加后控制维弧定时器（17）输出的维弧宽度Tb，实现送丝速度的前馈开环控制和电弧弧长的闭环负反馈控制；电弧弧长的反馈信号是这样获得的：维弧期间的弧长信号用运行在恒流电源特性下的维弧电压表示，脉冲期间及其后沿过渡过程的弧长信号用脉冲发生前一时刻的上述维弧电压表示；在维弧期间电弧运行在恒流电源特性下，电弧电压Ua通过闭合的电子开关（23）、电压保持器（24）和放大校正器（25）形成弧长反馈信号Ul进入弧长控制的比较放大器（21），经过校正放大器（22）后调节维弧宽度定时器（17）的输出维弧宽度Tb；在脉冲Tp及其后沿过渡过程期间，或门（26）获得了脉冲宽度Tp及其后沿过渡过程期间的信号，关断电子开关（23），并切断了电弧电压信号Ua，电压保持器（24）保持电子开关切断前一时刻的维弧电压作为该脉冲Tp及其后沿过渡过程期间的弧长信号。