[实用新型]一种产生对称扭矩的扭簧机构

摘要

一种产生对称扭矩的扭簧机构，主要包括固定销、扭簧、连接销、动力轴和套筒，套筒侧壁开有定位孔，底部设置有与其他装置对接的安装孔，扭簧为圆筒状结构，一端开有定位孔，另一端沿其外壁开有条形槽，工作时，有两个扭簧置于套筒中，由固定销经定位孔对扭簧和套筒的相对位置进行固定，动力轴置于扭簧中，一端设有两个定位孔，两个连接销穿过动力轴的安装孔和扭簧上条形槽，将动力轴和扭簧相连接，套筒固定于其他装置，动力轴转动带动扭簧旋转发生形变产生扭矩。本实用新型解决了伺服机构等设备在磨合时扭矩不对称的问题，结构简单有效，成本低廉，易于大批量进行生产。

主权项

一种产生对称扭矩的扭簧机构，主要包括固定销（1）、扭簧（2）、连接销（3）、动力轴（4）和套筒（5），其特征在于：套筒（5）侧壁开有第一套筒定位孔，底部设置有第二套筒定位孔，扭簧（2）为圆筒状结构，一端开有扭簧定位孔，另一端沿其外壁开有扭簧条形槽，工作时，有两个扭簧（2）置于套筒（5）中，其中，第一扭簧由第一固定销经第一扭簧定位孔固定于第一套筒定位孔上，第二扭簧由第二固定销经第二扭簧定位孔固定于第二套筒定位孔上，动力轴（4）上设有两个轴簧定位孔，动力轴（4）穿入第一扭簧和第二扭簧中，第一连接销穿过动力轴（4）的第一轴簧定位孔和第一扭簧上的第一扭簧条形槽，将动力轴（4）和第一扭簧相连接，第二连接销穿过动力轴（4）的第二轴簧定位孔和第二扭簧上的第二扭簧条形槽，将动力轴（4）和第二扭簧相连接，套筒（5）固定于其他装置，动力轴（4）转动带动扭簧（2）旋转发生形变产生扭矩。