[实用新型]直升机救援绞车控制器有效
| 申请号： | 201320214945.4 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN203529837U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈吉朋;寇岩;杨海莉;崔学琴 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 |
| 主分类号： | B66D1/46 | 分类号： | B66D1/46;B66D1/54;B66D1/56 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 211102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种控制器，具体说是一种直升机救援绞车控制器，包括主控芯片、外围设备、通信接口和人机接口，所述主控芯片为STM32F103XXX系列芯片，外围设备包括电源、外部晶振、USB、JTAG、SD卡、FLASH存储器及扩展接口，通信接口包括2个USART接口，2个模拟量输入接口，1个编码器接口，1个数字量输入接口，2个数字量输出接口，人机接口包括LCD控制器。实现了直升机救援绞车缆绳收放、加减速提升重物，位置、温度传感检测功能，为直升机救援绞车控制算法的硬件载体。 | ||
| 搜索关键词： | 直升机 救援 绞车 控制器 | ||
【主权项】：
直升机救援绞车控制器，其特征在于：包括主控芯片、外围设备、通信接口和人机接口，所述主控芯片为STM32F103系列芯片，外围设备包括电源、外部晶振、USB、JTAG、SD卡、FLASH存储器及扩展接口，通信接口包括2个USART接口，2个模拟量输入接口，1个编码器接口，1个数字量输入接口，2个数字量输出接口，人机接口包括LCD控制器； USART接口分别连接无线数据模块和电机控制器，模拟量输入接口分别连接减速箱温度传感器、操作手柄旋钮，编码器接口用于连接卷筒主轴编码器，数字量输入接口连接缆绳限位开关S1‑S12，数字量输出接口分别连接LED及蜂鸣器、缆绳割断爆炸帽；USB通过具备USB功能界定的GPIO端连接到STM32F103，JTAG通过具备JTAG功能界定的GPIO端连接到STM32F103，SD卡通过SPI总线连接到STM32F103，FLASH存储器通过SPI总线连接到STM32F103。
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