[实用新型]谐波减速装置有效
| 申请号： | 201320206077.5 | 申请日： | 2013-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN203257987U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 叶骏绅 | 申请（专利权）人： | 苏州悍猛谐波机电有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;F16H55/17 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 翟国明 |
| 地址： | 215217 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种谐波减速装置，包含一壳体，一第一齿轮，一第二齿轮，及一驱动单元。第一齿轮具有一第一数目的啮合齿。第二齿轮固定于壳体，第二齿轮具有一第二数目的啮合齿，且第二数目相异于第一数目。驱动单元用以于转动时驱动第一齿轮转动，驱动单元包含一承载座，及多数个第三齿轮，以可转动的方式固定于承载座。每一第三齿轮和该第一齿轮及该第二齿轮啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速 装置 | ||
【主权项】：
一种谐波减速装置，包含：一壳体；一第一齿轮，具有一第一数目的啮合齿；一第二齿轮，固定于该壳体上，该第二齿轮具有一第二数目的啮合齿，该第二数目相异于该第一数目；以及一驱动单元，用以于转动时驱动该第一齿轮转动，包含：一承载座；及多数个第三齿轮，以可转动的方式固定于该承载座上，每一第三齿轮和该第一齿轮及该第二齿轮啮合；
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