[实用新型]模块化机器人有效
| 申请号： | 201320172250.4 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN203171618U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿 | 申请（专利权）人： | 上海优爱宝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 雷绍宁 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种模块化机器人，其包括：安装台，安装台上设有多个通讯插口以及一远程传输单元；至少一个工作模块，所有工作模块均安装在安装台上，每个工作模块内设有控制工作模块工作的机械臂控制模组；移动机构，安装在安装台的下方，移动机构内设有控制移动机构运行的移动控制模组；所有控制模组及所述移动控制模组与所述通讯插口一一对应相连，各通讯插口通过通讯总线相连后与远程传输单元相连，远程传输单元通过网络与用户终端相连。本实用新型减少了机器人内的控制信号线数，只需要两根电力线和两根通讯线即可完成各模块间的电气连接，为使用者带来方便。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
一种模块化机器人，其特征在于，所述模块化机器人包括：安装台（2），安装台（2）上设有多个通讯插口（6）以及一远程传输单元（5）；至少一个工作模块，所有工作模块均安装在所述安装台（2）上，每个工作模块内设有控制工作模块工作的控制模组；移动机构（4），安装在所述安装台（2）的下方，移动机构（4）内设有控制移动机构运行的移动控制模组（41）；所有控制模组及所述移动控制模组（41）与所述通讯插口（6）一一对应相连，各通讯插口（6）通过通讯总线（7）相连后与所述远程传输单元（5）相连，所述远程传输单元（5）通过网络与用户终端相连。
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