[实用新型]一种自动收拾餐具的装置

摘要

本实用新型公开了一种自动收拾餐具的装置，包括主控计算机、用于运载餐具的自动寻迹与定位机车装置、用于防止发生碰撞的超声波防撞装置、呼叫装置和用于检测装载量的载物红外检测装置，所述的载物红外检测装置和超声波防撞装置分别安装于自动寻迹与定位机车装置上，所述的呼叫装置包括呼叫端和接收端，所述的呼叫端设置于餐桌上以供客户使用，所述的接收端安装于自动寻迹与定位机车装置上，本实用新型的技术效果在于，通过感应无线技术、超声波测距技术、无线通信技术、传感技术等，完成了餐饮店自动收拾餐具的功能，为餐饮行业的发展提供了一种的高效技术方法和设备，具有十分积极地意义。

主权项

一种自动收拾餐具的装置，其特征在于，包括主控计算机、用于运载餐具的自动寻迹与定位机车装置、用于防止发生碰撞的超声波防撞装置、呼叫装置和用于检测装载量的载物红外检测装置，所述的载物红外检测装置和超声波防撞装置分别安装于自动寻迹与定位机车装置上，所述的呼叫装置包括呼叫端和接收端，所述的呼叫端设置于餐桌上以供客户使用，所述的接收端安装于自动寻迹与定位机车装置上，所述的自动寻迹与定位机车装置包括根据餐桌间过道位置来敷设在过道地面下的编码电缆，自行走机车本体、安装在机车上的机车控制装置和天线箱，用于接收机车位置信号的机车运行监测及通信装置，所述的主控计算机和机车运行监测及通信装置通过有线方式通信连接，所述的编码电缆通过无线方式通信感应天线箱位置并传输信号至机车运行监测及通信装置，机车运行监测及通信装置通过无线方式通信连接机车控制装置。