[实用新型]一种水下自航行器的方向调节装置

摘要

本实用新型属于海洋环境监测和海底资源勘探领域，具体涉及一种水下自航行器的方向调节装置。通过耐压舱体上的固定板与水下自航行器的舱体相连；通过上下或左右对称的一对舵机同步带动各自的一对直齿轮做啮合运动，从而将舵机的转动转化为舵轴的转动，舵轴又将转动传递给舵，通过控制两个对称舵的同步偏转，来控制整个水下自航行器的运动方向；耐压舱体与舵充分考虑水动力的影响，耐压舱体采用锥体外形设计，舵采用流线形外形设计。本实用新型具有结构简单，拆装方便，能耗低，工作可靠等特点，高效快速的方向调节能力，提高了水下自航行器的机动性。

主权项

一种水下自航行器的方向调节装置，其特征在于：包括耐压舱体(1)、密封件(2)、舵轴(3)、舵机固定架(4)、舵机(5)、舵轴固定架(6)、舵(7)、导流套圈(8)及传动机构，其中舵机固定架(4)连接在耐压舱体(1)的内部加强肋上，舵机(5)与传动机构连接并安装在舵机固定架(4)上；所述舵轴(3)的一端固定在传动机构上，另一端与舵(7)的一端相连，舵轴(3)中段固定在舵轴固定架(6)上；舵轴固定架(6)安装在舵机固定架(4)上；密封件(2)固定在耐压舱体(1)尾部；耐压舱体(1)上的固定板(1‑1)与水下自航行器的其它舱体端盖相连；导流套圈(8)套在耐压舱体(1)外壁。