[实用新型]工业机器人控制器有效
| 申请号： | 201320143811.8 | 申请日： | 2013-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN203250190U | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨昊龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市生命之泉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙) 44296 | 代理人： | 陈永辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人控制器，它包括微处理器；开关量处理单元，与所述微处理器连接，所述开关量处理单元通过电气隔离后连接有开关量接口；现场可编程门阵列模块，通过16位或32位总线与所述微处理器电性连接，该现场可编程门阵列模块通过电气隔离后连接有用以与电机、电机驱动器或变频器连接的控制接口；以太网通讯接口，与所述微处理器连接，用以与上位机连接，形成通讯网络；第一CAN总线接口，与所述微处理器连接，用以与手持示教盒连接。其有益效果在于：本实用新型的控制器使用现场可编程门阵列模块（FPGA）高速高精度实时插补，实现多轴高速、高精、实时、同步运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种工业机器人控制器，其特征在于：它包括微处理器；开关量处理单元，与所述微处理器连接，所述开关量处理单元通过电气隔离后连接有开关量接口；现场可编程门阵列模块，通过16位或32位总线与所述微处理器电性连接，该现场可编程门阵列模块通过电气隔离后连接有用以与电机、电机驱动器或变频器连接的控制接口；以太网通讯接口，与所述微处理器连接，用以与上位机连接，形成通讯网络；第一CAN总线接口，与所述微处理器连接，用以与手持示教盒连接，获取示教位姿。
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