[实用新型]一种用于自动插筐收放板机的旋转抓板机构有效
申请号: | 201320143019.2 | 申请日: | 2013-03-26 |
公开(公告)号: | CN203173545U | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 党振 | 申请(专利权)人: | 上海飞为自动化系统有限公司 |
主分类号: | B65H3/08 | 分类号: | B65H3/08;B65H29/24 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹 |
地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于自动插筐收放板机的旋转抓板机构,包括墙板,伺服马达通过伺服马达安装座设于墙板上,从动大链轮设于伺服马达安装座尾端,从动小链轮设于墙板上伺服马达安装座上方;主传动轴设于伺服马达安装座前端,链条连接从动大、小链轮和主传动轴尾端的传动链轮;主传动轴前端设有从动齿轮,伺服马达轴端设有与从动齿轮啮合的主传动齿轮;链条上的旋转驱动轴的尾端与翻转轴上的导向滑台上的滑块安装板相连接;滑块安装板上设有驱动滑台,夹爪设于驱动滑台上,夹爪上设有夹爪气缸。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足,伺服马达驱动精度高、速度块,做板效率高,且能防止划伤板面成型区,性能可靠。 | ||
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【主权项】:
一种用于自动插筐收放板机的旋转抓板机构,包括墙板(1),伺服马达(11)通过伺服马达安装座(2)设于墙板(1)上,其特征在于:从动大链轮(4)通过从动大链轮支撑轴(3)设于所述伺服马达安装座(2)尾端,从动小链轮(5)通过从动轮座(6)设于所述墙板(1)上所述伺服马达安装座(2)上方;主传动轴(7)设于所述伺服马达安装座(2)前端,主传动轴(7)尾端设有传动链轮(8),链条(9)连接传动链轮(8)、从动小链轮(5)和从动大链轮(4);主传动轴(7)前端设有从动齿轮(10),所述伺服马达(11)轴端设有与从动齿轮(10)相啮合的主传动齿轮(12);旋转驱动轴(14)通过驱动轴固定座(13)设于链条(9)上,导向滑台(16)通过导向安装板(17)设于翻转轴(18)上,旋转驱动轴(14)尾端与设于导向滑台(16)上的滑块安装板(15)的底面相连接;滑块安装板(15)上设有驱动滑台(19),夹爪(21)通过驱动滑台滑块(20)设于驱动滑台(19)上,夹爪(21)上设有夹爪气缸(22)。
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