[实用新型]一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置有效
| 申请号： | 201320137905.4 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203127999U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 陈崇辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 刘文求;杨宏 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，包括提手、连接在提手下端的主壳体，与所述主壳体锁固连接的用于挂接水下机器人的蘑菇头挂件；所述蘑菇头挂件由上到下包括依次连接的截顶圆锥体部、圆柱体部及第一吊耳，在所述圆锥体部与所述圆柱体部连接处形成挂接台阶；所述主壳体包括中空的挂钩本体，分别枢接在所述挂钩本体左右两侧的用于自动夹锁蘑菇头挂件的锁固装置；所述挂钩本体的内腔上部设有用于限制蘑菇头挂件顶出的内斜面。本实用新型实现了在水下机器人吊放过程中的自动挂钩和脱钩，简化了作业规程，降低了作业人员的劳动强度，比手拉式挂钩更加方便，比液压控制挂钩结构更加简单，可靠，成本也更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 放水 机器人 自动 挂钩 装置 | ||
【主权项】：
一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其特征在于，包括提手、连接在提手下端的主壳体，与所述主壳体锁固连接的用于挂接水下机器人的蘑菇头挂件；所述蘑菇头挂件由上到下包括依次连接的截顶圆锥体部、圆柱体部及第一吊耳，在所述圆锥体部与所述圆柱体部连接处形成挂接台阶；所述主壳体包括中空的挂钩本体，分别枢接在所述挂钩本体左右两侧的用于自动夹锁蘑菇头挂件的锁固装置；所述挂钩本体的内腔上部设有用于限制蘑菇头挂件顶出的内斜面。
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