[实用新型]一种浮动式夹头母座

摘要

一种浮动式夹头母座，包括旋转本体，其上端设轴套，旋转本体中部开设一通孔，下部开设安装通孔；旋转本体一侧设本体关节套筒，套筒上设控制把手；摆动端主板，上部一侧凸设两个轴套，同轴卡设于旋转本体上端轴套两侧，并通过摆动轴与旋转本体枢轴连接；中部开设通孔；下部开设槽口或孔；驱动块，嵌设固定于摆动端主板下部槽口或孔处；浮动气缸，安装于旋转本体下部安装通孔侧，活塞杆穿过通孔与驱动块连接；上定位块，设于摆动端主板上部；下滑块安装座，设于摆动端主板下部。本实用新型可根据夹具工作需求，控制摆动端部分绕Z-Z轴线转动，实现对接夹具与被夹持工件的互相适应、关联功能；可以串联机械手与不同类型夹具快速对接，实现快换功能。

主权项

一种浮动式夹头母座，其特征在于，包括， 旋转本体，其上端设轴套，旋转本体中部开设一通孔，下部开设一安装通孔；对应中部通孔，旋转本体一侧设本体关节套筒，套筒上设控制把手； 摆动端主板，其上部一侧凸设两个轴套，两个轴套分开布置，以此同轴卡设于所述旋转本体上端轴套两侧，并通过摆动轴与旋转本体枢轴连接；摆动端主板中部对应旋转本体中部通孔开设相同的通孔；摆动端主板下部开设槽口或孔； 驱动块，嵌设固定于所述摆动端主板下部槽口或孔处； 浮动气缸，其安装于旋转本体下部安装通孔的一侧，气缸活塞杆自由端穿过旋转本体下部安装通孔，并与所述摆动端主板下部槽口或孔处的驱动块连接； 上定位块，设置于所述摆动端主板上部； 下滑块安装座，设置于所述摆动端主板下部。