[实用新型]立式连杆型相贯线切割头

摘要

本实用新型公开一种立式连杆型相贯线切割头，包括主臂、从动齿轮轴和安装在从动齿轮轴上的的摆角组件，从动齿轮轴通过轴承安装在主臂上，在主臂上安装有回转减速电机，通过安装回转减速电机上的主动齿轮与从动齿轮轴上的从动齿轮啮合，驱动从动齿轮轴回转；从动齿轮轴下部通过圆螺母固定安装机架，在机架上安装有摆角组件，通过摆角组件的四连杆机构实现割炬的±90°精确摆角。本实用新型只通过回转机构与摆角组件的组合即可实现管子切割所需的机构动作，此套装置保证了管件在升降过程中切割点的高度位置恒定，因为只有回转、摆角两轴联动，电气控制相对简单，编程工作量大幅减小。

主权项

立式连杆型相贯线切割头，包括主臂、从动齿轮轴和安装在所述从动齿轮轴上的的摆角组件，其特征在于：所述从动齿轮轴通过轴承安装在主臂上，在所述主臂上安装有回转减速电机，通过安装所述回转减速电机上的主动齿轮与所述从动齿轮轴上的从动齿轮啮合，驱动所述从动齿轮轴回转；所述从动齿轮轴下部通过圆螺母固定安装机架，在所述机架上安装有摆角组件，所述摆角组件主要由曲柄 、连杆 、摇杆、四连杆减速电机、第一传动轴、第二传动轴、枪夹、割炬、第一光轴以及第二光轴组成，所述四连杆减速电机安装于所述机架，在所述四连杆减速电机下方的机架上设有两个通孔，同时在所述连杆上也设有两个与所述机架通孔间距相等的通孔，所述曲柄和摇杆的两端也各设有一个通孔，所述连杆与机架平行设置，所述连杆与机架的上端通孔与曲柄两端的通孔经第一光轴和第二光轴连接，所述连杆与机架的下端通孔与所述摇杆两端的通孔经第一传动轴和第二传动轴连接构成四连杆结构，所述四连杆减速电机通过皮带与所述第一传动轴驱动相连，所述第一传动轴和第二传动轴之间也经皮带驱动相连；所述第二传动轴上还设有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与安装在所述连杆底端的枪夹相连，驱动所述枪夹与四连杆机构同步旋转，在所述枪夹上固定所述割炬。