[实用新型]立式连杆型相贯线切割头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式连杆型相贯线切割头，具体的说是一种用于管子相贯线切割的立式四连杆切割头，属于管道焊接切割技术领域。 

背景技术

切割是焊接的前道工序，当前现场重型管道预制加工生产线相贯线切割设备一般使用卧式四连杆机构的切割头，通过软件控制也能实现管子坡口切割，但存在坡口角度小、机构尺寸大、可靠性低的缺点。针对行业发展要求，迫切需要开发一种机械结构相对简单、零件结构强度要求低、低成本的切割头来代替现有产品。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种立式连杆型相贯线切割头，保证了杆件在升降过程中切割点的高度位置恒定，电气控制相对简单，编程工作量大幅减小。 

本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：提出一种立式连杆型相贯线切割头，包括主臂、从动齿轮轴和安装在所述从动齿轮轴上的的摆角组件，所述从动齿轮轴通过轴承安装在主臂上，在所述主臂上安装有回转减速电机，通过安装所述回转减速电机上的主动齿轮与所述从动齿轮轴上的从动齿轮啮合，驱动所述从动齿轮轴回转；所述从动齿轮轴下部通过圆螺母固定安装机架，在所述机架上安装有摆角组件，所述摆角组件主要由曲柄、连杆、摇杆、四连杆减速电机、第一传动轴、第二传动轴、枪夹、割炬、第一光轴以及第二光轴组成，所述四连杆减速电机安装于所述机架，在所述四连杆减速电机下方的机架上设有两个通孔，同时在所述连杆上也设有两个与所述机架通孔间距相等的通孔，所述曲柄和摇杆的两端也各设有一个通孔，所述连杆与机架平行设置，所述连杆与机架的上端通孔与曲柄两端的通孔经第一光轴和第二光轴连接，所述连杆与机架的下端通孔与所述摇杆两端的通孔经第一传动轴和第二传动轴连接构成四连杆结构，所述四连杆减速电机通过皮带与所述第一传动轴驱动相连，所述第一传动轴和第二传动轴之间也经皮带驱动相连；所述第二传动轴上还设有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与安装在所述连杆底端的枪夹相连，驱动所述枪夹与四连杆机构同步旋转，在所述枪夹上固定所述割炬。 

本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的立式连杆型相贯线切割头，所述从动齿轮轴为中空结构，在所述从动齿轮轴内穿有气管和电线，当机头回转时不会将电线、气管等进 行缠绕，降低故障发生率。 

前述的立式连杆型相贯线切割头，所述四连杆减速电机呈L型结构，这样就大大缩短了减速电机的长度，避免电机与气管、电线发生摩擦。 

述的立式连杆型相贯线切割头，所述四连杆减速电机由伺服电机和行星减速机连接组成。 

进一步的，前述的立式连杆型相贯线切割头，所述割炬为火焰型割炬或等离子型割炬。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型只通过回转机构与摆角组件的组合即可实现管子切割所需的机构动作，此套装置保证了管件在升降过程中切割点的高度位置恒定，因为只有回转、摆角两轴联动，电气控制相对简单，编程工作量大幅减小。原有卧式四连杆机构机架和连杆水平布置，阻碍了割炬实现大摆角切割。本实用新型专利采用了将四杆机构立式布置的方式，可实现割炬±90度切割。因为机构立式布置，消除了杆件因为自重产生的绕度偏差，传动精准且杆件结构可以做得相对小巧。回转减速电机安装于主臂上方，结构简洁，安装方便，并且节约了机头空间。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型的割炬-90°工作状态示意图。 

图3是本实用新型的割炬-60°工作状态示意图。 

图4是本实用新型的割炬0°工作状态示意图。 

图5是本实用新型的割炬60°工作状态示意图。 

图6是本实用新型的割炬90°工作状态示意图。 

具体实施方式

实施例