[实用新型]一种柔性铣切表面涂装油漆的塑性材料的压R角工装

摘要

本实用新型涉及一种柔性铣切表面涂装油漆的塑性材料的压R角工装，传动定位主轴与所述自紧钻夹头固定连接，弧形壳体与传动定位主轴的连接端板固定连接，且该弧形壳体包括前后对称且相互平行设置的两个弧形板，传动定位主轴的下连接轴部的底部贯穿弧形壳体的顶部中间后伸至弧形壳体的下方。本实用新型与现有技术相比，两侧的滚柱在弹簧预紧压力的作用下，在工件的雷达孔边缘处做三维运动，其中包括：1、圆周旋转运动，能满足工件水平表面所有轨迹的均匀受力；2、垂直运动，能满足工件垂直截面所有轨迹的均匀受力；3、滚柱在与工件的所有接触轨迹点中始终保持不间断的相对地静态滚压运动。

主权项

一种柔性铣切表面涂装油漆的塑性材料的压R角工装，其包括机器人手臂、主轴连接件（1）、传动轴（2）和自紧钻夹头（3），其特征在于：所述工装还包括传动定位主轴（4）、弧形壳体（5）、弹簧（6）、两根滚柱（7）、两个滚珠（71）和中心定位柱（8），其中： 所述传动定位主轴（4）与所述自紧钻夹头（3）固定连接，且该传动定位主轴（4）包括：设置在一连接端板的顶面的垂直向的上连接轴部，以及设置在所述连接端板的底面的垂直向的下连接轴部； 所述弧形壳体（5）与所述传动定位主轴（4）的连接端板固定连接，且该弧形壳体（5）包括前后对称且相互平行设置的两个弧形板，且所述两个弧形板的顶部的外弧处呈弧形封闭连接，所述弧形壳体（5）的上部的弧形封闭处的两端分别设有缺口（53），所述弧形壳体（5）的两个弧形板的两端的下部分别设有腰形孔（51）； 所述传动定位主轴（4）的下连接轴部的底部贯穿弧形壳体（5）的顶部中间后伸至弧形壳体（5）的下方，且该传动定位主轴（4）的下连接轴部的底面与所述中心定位柱（8）的顶端连接，该中心定位柱（8）的底端设有锥形定位头（81）；位于所述弧形壳体（5）内的下连接轴部上沿左右向设有弹簧孔（41）； 所述两根滚柱（7）的底端分别销接在所述中心定位柱（8）的下部的前侧，所述两根滚柱（7）的顶端分别嵌于所述弧形壳体（5）的左右两端的缺口（53）内；所述弹簧（6）的左端固定于所述弧形壳体（5）左侧的滚柱（7）顶部的右侧面上，所述弹簧（6）的右端穿过所述弹簧孔（41）后固定于弧形壳体（5）右侧的滚柱（7）的左侧面上；所述两根滚柱（7）分别采用销子（72）与所述弧形壳体（5）两端的腰形孔（51）销接； 所述两个滚珠（71）分别套设在所述两根滚柱（7）的中部外缘，且所述两个滚珠（71）的顶部位于所述弧形壳体（5）的下方，所述两个滚珠（71）的底端固定于所述滚柱（7）的底端的上方，所述两个滚珠（71）呈圆筒状，且所述两个滚珠（71）的底端的外边缘设有弧形倒角。