[实用新型]一种儿童椅

摘要

一种儿童椅，包括椅架、设置于椅架上的座位，儿童椅还包括设置于椅架下部的多组轮组件，轮组件包括设置于椅架左侧部的左轮组件、设置于椅架右侧部的右轮组件，左轮组件的轮轴心线与右轮组件的轮轴心线仅仅能够沿着左右方向延伸，儿童椅还包括智能控制系统，智能控制系统包括：用于分别驱动控制左轮组件及右轮组件动作的电机驱动模块；用于检测障碍物、台阶及边缘、桌面等环境信息的传感器模块；用于调制并接收处理传感器信号以实现环境感知从而输出信号控制驱动模块的主控单元。儿童椅带有轮组件，能够行走，并且能够较大范围的自由的摆动，并且在传感器模块的作用下，保证了儿童椅在自动运行时的安全性。

主权项

一种儿童椅，包括椅架（1）、设置于所述的椅架（1）上的座位（2），其特征在于：所述的儿童椅还包括设置于所述的椅架（1）下部的多组轮组件，所述的轮组件包括设置于所述的椅架（1）左侧部的左轮组件（3）、设置于所述的椅架（1）右侧部的右轮组件（4），所述的左轮组件（3）的轮轴心线与所述的右轮组件（4）的轮轴心线仅仅能够沿着左右方向延伸，所述的儿童椅还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括：用于分别驱动控制所述的左轮组件（3）及所述的右轮组件（4）动作的电机驱动控制模块；用于检测障碍物、台阶及边缘、桌面等环境信息的传感器模块；用于调制并接收处理传感器信号以实现环境感知从而输出信号控制所述的驱动控制模块的主控单元。