[实用新型]刚性内外齿廓包齿减速器

摘要

本实用新型涉及一种刚性内外齿廓包齿减速器，包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括有:偏心轮（101）；第一转臂轴承（5）；外啮合曲线轮（7）；以及针齿销（8），其固定在第一支架（9）上并与外啮合曲线轮（7）外啮合；第二级减速机构包括有：偏心传动轮（14）；第二转臂轴承（13）；内啮合曲线轮（11），其与针齿销（8）内啮合配合；以及输出盘（16），其与输出轴（20）联动连接；偏心传动轮（14）通过柱销（26）与外啮合曲线轮（7）传动连接，所述的内啮合曲线轮（11）通过传动销（24）与输出盘（16）传动连接，在外啮合曲线轮（7）的一侧设有第一加强架（6），在内啮合曲线轮（11）的一侧还设有第二加强架（23）。本实用新型具有少齿数、大速比、小体积、高承载、高效率长寿命、高刚性优点，特别适于重载机器人用减速器。

主权项

一种刚性内外齿廓包齿减速器，包括有第一支架（9）；第二支架（10），其与第一支架（9）形成一容腔；输入轴（1），其通过第一支撑轴承（3）安装于第一支架（9）上；输出轴（20），其安装于第二支架(10)上；以及安装于容腔内的第一级减速机构和第二级减速机构；其特征是：所述第一级减速机构包括有:偏心轮（101）,其设于输入轴（1）上；第一转臂轴承（5），其套设在偏心轮（101）上；外啮合曲线轮（7），其套设于第一转臂轴承（5）上；以及 针齿销（8），其固定在第一支架（9）上并与外啮合曲线轮（7）外啮合；所述第二级减速机构包括有：偏心传动轮（14），其通过第二支撑轴承（17）安装于输入轴（1）上；第二转臂轴承（13），其套设在偏心传动轮（14）上；内啮合曲线轮（11），其套设在第二转臂轴承（13）上，并与所述的针齿销（8）内啮合配合；以及输出盘（16），其与输出轴（20）联动连接；所述的偏心传动轮（14）通过柱销（26）与外啮合曲线轮（7）传动连接，所述的内啮合曲线轮（11）通过传动销（24）与输出盘（16）传动连接；所述针齿销（8）的数量少于内啮合曲线轮（11）的齿数而多于外啮合曲线轮（7）的齿数；在外啮合曲线轮（7）的靠近第一支架（9）的一侧设有第一加强架（6），该第一加强架（6）通过第一轴承（4）安装在输入轴（1）上，在第一加强架（6）上设有多个凸台（61），所述的外啮合曲线轮（7）相应设有多个通孔（71），第一加强架（6）的凸台（61）穿过通孔（71）与偏心传动轮（14）固定连接，所述外啮合曲线轮（7）在运动过程中始终不与所述凸台（61）相接触；在内啮合曲线轮（11）的一侧还设有第二加强架（23），该第二加强架（23）通过第二轴承（25）安装于所述的偏心传动轮（14）上，所述的第二加强架（23）上也设有多个凸台（231），在内啮合曲线轮（11）上相应设有多个通孔（111），第二加强架（23）的凸台（231）穿过通孔（111）与输出盘（16）固定连接，所述内啮合曲线轮（11）在运动过程中始终不与所述凸台（231）相接触。