[实用新型]一种机器人胶枪支架机构有效
申请号: | 201320079342.8 | 申请日: | 2013-02-21 |
公开(公告)号: | CN203196805U | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 杨帆;俞志华 | 申请(专利权)人: | 宁波远景汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B05B15/08 | 分类号: | B05B15/08 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人胶枪支架机构,包括立柱、支架和连接块,立柱与连接块固定连接,支架与连接块销轴连接,销轴设在销轴座上,销轴座与支架固定连接,销轴和销轴座外套设有金属套,金属套为铜套,销轴座上设有加油嘴。支架的末端设有用于固定胶枪的胶枪支架;立柱和支架间还连接有2个气缸结构,分别位于立柱和支架的左右两侧。在销轴座与支架的连接处设有加强板和导向块,支架、加强板和导向块一体化成形,立柱上靠近导向块处设有设有缓冲块。机器人胶枪支架机构结构简单、构造灵活、占用空间小,使机器人涂胶设备较易维护,同时该支架机构便于操作人员对胶枪的操作,稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 枪支 机构 | ||
【主权项】:
一种机器人胶枪支架机构,其特征是,包括立柱(1)、支架(6)和连接块(2),立柱与连接块固定连接,支架与连接块转动连接,支架的末端设有用于固定胶枪(8)的胶枪支架(7);立柱和支架间还连接气缸结构(11)。
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