[实用新型]机器人自动折弯系统的单板识别机构

摘要

本实用新型机器人自动折弯系统的单板识别机构涉及一种检测设备。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便的机器人自动折弯系统的单板识别机构。本实用新型机器人自动折弯系统的单板识别机构，包括检测气缸、检测板、压杆和光电传感器，所述检测气缸的缸体固定连接在二次定位机构中定位框架平台的侧面，所述检测板固定连接在检测气缸的活塞杆上，所述压杆通过L型拐臂连接在检测板上方，且压杆位于定位框架平台的上方，所述光电传感器通过传感器连接座安装在定位框架平台的侧面下方，光电传感器的感应端位于检测板的下方，且与检测板相对应。

主权项

一种机器人自动折弯系统的单板识别机构，其特征在于：包括检测气缸（51）、检测板（52）、压杆（53）和光电传感器（54），所述检测气缸（51）的缸体固定连接在二次定位机构中定位框架平台（42）的侧面，所述检测板（52）固定连接在检测气缸（51）的活塞杆上，所述压杆（53）通过L型拐臂（55）连接在检测板（52）上方，且压杆（53）位于定位框架平台（42）的上方，所述光电传感器（54）通过传感器连接座（56）安装在定位框架平台（42）的侧面下方，光电传感器（54）的感应端位于检测板（52）的下方，且与检测板（52）相对应。