[实用新型]一种骨折伤员救援机器人有效
| 申请号： | 201320064479.6 | 申请日： | 2013-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN203183170U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 苏卫华;孙景工;孙晓军;张文昌;吴丽华;牛福;谭树林;李鹏;盛以龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所 |
| 主分类号： | A61G3/00 | 分类号： | A61G3/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 仝林叶 |
| 地址： | 300161 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种骨折伤员救援机器人。本实用新型由车体和执行机构组成，所述执行机构包括升降机构、滑动担架和两个六自由度操作臂，所述滑动担架分上下两层，下层为保护罩壳，上层为带式传动装置；所述升降机构由与车体固定的车体伸缩连杆、与下层活动担架固定的担架连杆和伸缩杆组成，车体伸缩连杆的一端和担架连杆的一端活动连接，伸缩杆两端分别连接下层活动担架和车体，所述车体伸缩连杆和伸缩杆分别由涡轮蜗杆驱动；所述两个六自由度操作臂对称安装于滑动担架前部。本实用新型所述救援机器人执行机构，充分考虑了人体结构与损伤的特殊性，其操作流程符合人体急救操作规范，且最大程度地降低了操作过程对人体造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨折 伤员 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种骨折伤员救援机器人，其特征是，由车体和执行机构组成，所述执行机构包括升降机构、滑动担架和两个六自由度操作臂，所述滑动担架分上下两层，下层为保护罩壳，上层为带式传动装置；所述升降机构由与车体固定的车体伸缩连杆、与下层活动担架固定的担架连杆和伸缩杆组成，车体伸缩连杆的一端和担架连杆的一端活动连接，伸缩杆两端分别连接下层活动担架和车体，所述车体伸缩连杆和伸缩杆分别由涡轮蜗杆驱动；所述两个六自由度操作臂布置安装于滑动担架前部，六自由度操作臂为腕臂分离运动解耦结构由六个转动关节组成，其具有三个平移自由度和三个转动自由度，每个关节分别由伺服电机驱动。
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