[实用新型]一种爬楼梯搜救机器人有效
| 申请号： | 201320057140.3 | 申请日： | 2013-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN203094223U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王红军;左云波;王鹏清;郭欣沛 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 贺持缓 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬楼梯搜救机器人，它包括运动机构和控制机构；运动机构由四个行星轮组构成，四个行星轮组两两一组对称设置在车体底部两侧；每个行星轮组均包括一个中心轮、两个传动轮、六个传动齿轮、两个直流伺服电机、一个轮架和三个轮子；中心轮通过转轴连接在轮架的中心位置处，该转轴的输出端通过第一个传动轮同轴连接第一个直流伺服电机，第一个传动轮与第二个传动轮啮合后同轴连接第二个直流伺服电机；两个直流伺服电机均由控制机构控制其工作；在轮架的三个支架上，与中心轮同侧，每个支架上都设置有一对相互啮合的传动齿轮，且靠近轮架中心处的传动齿轮与中心轮啮合，远离轮架中心处的传动齿轮与轮子同轴连接。本实用新型可以广泛在各种待救援或特殊环境中应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬楼梯搜救机器人，其特征在于：它包括运动机构和控制所述运动机构的控制机构；所述运动机构由四个行星轮组构成，所述四个行星轮组两两一组对称设置在车体底部两侧；每个所述行星轮组均包括一个中心轮、两个传动轮、六个传动齿轮、两个直流伺服电机、一个轮架和三个轮子；所述中心轮通过转轴连接在所述轮架的中心位置处，该转轴的输出端通过第一个所述传动轮同轴连接第一个所述直流伺服电机，第一个所述传动轮与第二个所述传动轮啮合后同轴连接第二个所述直流伺服电机；两个所述直流伺服电机均由所述控制机构控制其工作；在所述轮架的三个支架上，与所述中心轮同侧，每个支架上都设置有一对相互啮合的所述传动齿轮，且靠近所述轮架中心处的所述传动齿轮与所述中心轮啮合，远离所述轮架中心处的所述传动齿轮与所述轮子同轴连接。
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