[实用新型]一种野外专用的易维护抗低温数字云台

摘要

本实用新型公开一种野外专用的易维护抗低温数字云台。该产品用涡轮和蜗杆作为云台传动部分；充分利用云台结构空间，内置云台控制电路板；该电路板集成了云台所有功能控制电路，云台解码器的中央处理单元可监测并回传各模块的运行参数；通过云台壳体外部开口设计，方便地更换电路板，完成维护；如配备加热组件，加热组件可紧贴于电路板下方，仅对电路板进行整体加热，提高了加热效率，减少设备功耗；采用标准通讯协议，可进行远程网管。综合考虑各种应用场所而设计的，具有耐磨、抗冻、易维护、低功耗、可网管的优点。

主权项

一种野外专用的易维护抗低温数字云台，包括水平底盘（A）、垂直立盘（B）、壳体（C）和控制电路，所述垂直立盘（B）安装在水平底盘（A）上；在水平底盘（A）上安装有水平旋转电机（1）和垂直旋转电机（2），通过涡轮（3）和蜗杆（4）传动，带动垂直立盘（B）水平360°旋转和垂直立盘（B）所搭载的摄像机安装臂仰角角度改变；所述控制电路包括步进电机驱动电路、云台解码器电路、摄像系统控制电路、协议转换模块和电源转换单元；其特征在于：云台的所有或部分的控制电路集成于可拔插式电路板（D）上，与可拔插式电路板（D）上所有或部分控制电路对应的电源线、控制线或/和信号线汇集到接口板上，可拔插式电路板（D）与接口板以拔插的方式连接；所述可拔插式电路板（D）位于壳体（C）内部或者贴近壳体（C）的外部。