[实用新型]机械式胸鳍仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201320046049.1 | 申请日： | 2013-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN203186566U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 洪梓榕;李宗刚;石慧荣;陈引娟;赵冬艳;张军平 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 730070 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械式胸鳍仿生机器鱼，包括鱼形外壳、鱼形外壳内部的胸鳍驱动机构、设置于鱼形外壳外部的两片机械胸鳍、控制模块和充电电池；所述胸鳍驱动机构包括拍动单元、转动单元和执行机构，拍动单元与转动单元共同驱动同一执行机构；执行机构为两套，分别连接机械胸鳍。本实用新型涉及的这种机械式胸鳍仿生机器鱼，其外形酷似何氏鳐，体盘较宽、体型扁平，只有一对机械式胸鳍，没有尾鳍，具有良好的机动性和稳定性。胸鳍驱动机构的拍动运动和转动运动相互分离、互不干涉，既能够单独运动也能耦合运动，能够实现任意方向上的推进力，并且密封容易实现，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机械式 胸鳍 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种机械式胸鳍仿生机器鱼，其特征在于，所述仿生机器鱼包括鱼形外壳、鱼形外壳内部的胸鳍驱动机构、设置于鱼形外壳外部的两片机械胸鳍、控制模块和充电电池；所述胸鳍驱动机构包括拍动单元、转动单元和执行机构，所述拍动单元与转动单元共同驱动同一执行机构；执行机构为两套，分别连接机械胸鳍。
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