[实用新型]绝缘子串智能检测机器人攀爬装置有效
| 申请号： | 201320014635.8 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN203025285U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 曹涛;付崇光;韩磊;孙大庆;赵德利;张永生 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 丁修亭 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置，包括一对平行设置的导向雪橇，在雪橇端部连接两导向雪橇的连接部件，从而由导向雪橇和连接部件形成一滑板构架，进而所述攀爬装置还包括安装在该滑板构架上的攀爬机构；其中所述攀爬机构包括固装于所述滑板构架上的支撑座，支撑于支撑座上的并与导向雪橇长度方向正交的传动中轴，以及安装在该传动中轴上并沿传动中轴径向延伸的多个攀爬臂；其中所述传动中轴通过传动链由安装在滑动构架或者支撑座上的电机驱动。依据本实用新型的攀爬装置结构紧凑，攀爬速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 智能 检测 机器人 攀爬 装置 | ||
【主权项】：
一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置，其特征在于，包括一组导向雪橇（12），在雪橇端部连接两导向雪橇的连接部件，从而由导向雪橇和连接部件形成一滑板构架，进而所述攀爬装置还包括安装在该滑板构架上的攀爬机构；其中所述攀爬机构包括固装于所述滑板构架上的支撑座，支撑于支撑座上的并与导向雪橇长度方向正交的传动中轴（6），以及安装在该传动中轴上并沿传动中轴径向延伸的多个攀爬臂（9）；其中所述传动中轴通过传动链由安装在滑动构架或者支撑座上的电机驱动。
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