[发明专利]一种知识约束的桥梁目标图像气动光学效应校正方法

摘要

本发明公开了一种知识约束的桥梁目标图像气动光学效应校正方法，该方法在地面建立桥梁目标与背景区域的空间约束关系知识库，在飞行前进行地面准备，利用空间约束关系知识库，建立多尺度模板，对于高速飞行过程中拍摄的图像，先进行气动光学效应初校正，再提取感兴趣桥梁区，然后对感兴趣桥梁目标区精校正，最后将校正后的感兴趣桥梁目标区和背景区合并，得到实时遥感飞行处理后的图像。本发明建立空间约束关系知识库，对高超声速下拍摄的桥梁实时图像，利用约束知识，提取感兴趣桥梁区进行气动光学效应精校正，既保证了桥梁目标的校正精度，又大大提高了校正的实时性。

主权项

一种知识约束的桥梁目标图像气动光学效应校正方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：A建立空间约束关系：{图像|桥梁；水域；陆地；桥梁横跨水域，即桥身纵向为水域，横向延伸到陆地上}，以此作为约束知识；B多尺度模板的建立过程为：(B1)从google获取相应桥梁地域的由高空到低空的可见光图像，并分别记录各尺度下桥梁目标区在图中的位置；(B2)将由高空到低空分为三个区间，每个区间获取一幅可见光图像，小尺度、中尺度、大尺度模板的行数和列数与相应区间的可见光图像的行数和列数相同；C实时遥感飞行处理：(C1)气动光学效应初校正采用Hu矩约束下的最大似然估计算法，对由高到低拍摄的各尺度的实时图像进行初校正；(C2)提取感兴趣桥梁区在实时遥感飞行中，对于初校正后的不同尺度的图像，分别与相应的尺度的模板匹配，提取感兴趣桥梁目标区；(C3)感兴趣桥梁目标区精校正对感兴趣桥梁目标区采用Hu矩约束下的最大似然估计算法进行气动光学效应精校正；(C4)将校正后的感兴趣桥梁目标区和背景区合并，得到实时遥感飞行处理后的图像。