[发明专利]蜘蛛机器人

摘要

高层墙面保洁、装饰的蜘蛛机器人，结构为动力升降机牵引高度自控滚轮组及墙面打湿、器、风干机的组合对高层建筑进行保洁、装饰，装载滚轮组框架底部固定一下沉重块，为保障滚轮与工作面的压力为“常数”，设计了二种方案：一是框架中隔板上安装有基架，基架由电动螺杆、传感器及连接支撑杆的座架构成，二是框架中安装一转轴，转轴上装可与转轴一起转动的转板，转板上安装有连接支撑杆一端的座架及可控电动平衡块；为保障每滚轮工作时能跳越障碍，在滚轮的臂架中装有电磁筏，监视屏监视作业的全过程，动力驱动机构中装有遥控接收器。

主权项

蜘蛛机器人，是适用于高层建筑保洁、装饰作业的机械设备，其特征是：动力升降机的绞索经过挑臂垂直牵引装载滚轮组框架的四角，框架底部固定一下沉重块，框架中安装隔板，隔板上安装有自行调节支撑杆端点上下位移的基架，基架由电动螺杆、传感器及连接支撑杆的座架构成，支撑杆又与在框架上架的吊杆连接，支撑杆上端与装有外伸的滚轮组支架相连，装载每个滚轮的臂架中装有电磁筏，墙面保洁使用水湿、化学、干摩擦滚轮，在水湿轮前加装墙面打湿器，水湿轮后加装风干机，装饰用涂抹轮，操作台上装有监视屏，在动力驱动机构中装有遥控接收器。