[发明专利]挖土机以及挖土机的控制方法在审
| 申请号： | 201310741256.3 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103981918A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 竹尾实高 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡建新;朴勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够监控单体电压的偏差的挖土机以及挖土机的控制方法。本发明的实施方式所涉及的挖土机具有下部行走体（1）、以回转自如的方式搭载于下部行走体（1）的上部回转体（3）、搭载于上部回转体（3）的具有多个电容器单体（19-1～19-n）的电容器（19）、对电容器（19）的充放电进行控制的控制器（30）以及对电容器单体（19-n）的单体电压进行测定的电压测定部（149-n），电压测定部（149-n）的输出被发送至控制器（30）。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，其以回转自如的方式搭载于所述下部行走体；动臂，其一端以转动自如的方式安装于所述上部回转体上；斗杆，其一端以转动自如的方式安装于所述动臂的另一端；工作要件，其以能够转动的方式安装于所述斗杆的另一端；蓄电器，其搭载于所述上部回转体，具有多个蓄电单体；控制器，其对所述蓄电器的充放电进行控制；以及多个电压测定部，所述多个电压测定部分别对所述多个蓄电单体的单体电压进行测定，所述单体电压的信息被发送至所述控制器。
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