[发明专利]一种无缝钢管热打头机锤头臂分段倾斜形式的确定方法

摘要

本发明涉及一种无缝钢管热打头机锤头臂分段倾斜式的确定方法，属于无缝钢管打头机技术领域。首先，确定打头机打击力最大时刻，在此基础上确定锤头臂分段倾斜的角度，保证打击力最大的时刻，锤头臂驱动段运动到水平位置。锤头臂分段倾斜角度为θ，θ与以下变量有关。θ=｛G，P1，P2，FT，Fi，α，μ，H，h，a，b，Li，m，A，B，C｝。其中G，FT，Fi为锤头臂受的力；P1，P2为锤头受的力；α为锤头外模角度；μ为锤头与钢管摩擦系数；H，h，a，b，Li为锤头臂受力位置参数；m，A，B，C为锤头臂外形参数。本发明可有效提高无缝钢管打头质量且便于钢管咬入，改善球形支撑和销轴受力状态，降低使用维护成本。

主权项

一种无缝钢管热打头机锤头臂分段倾斜形式的确定方法，其特征是当锤头臂的驱动段运动到水平位置的时刻，钢管的抵抗力最大，此时，锤头臂的阻力段中心轴线向上倾斜与水平线的夹角为θ，即夹角θ由综合变量按照下面的关系给定：其中的有关参数按如下方法确定：,,,,,其中，P₁为锤头(1)咬入段(12)受到的力；P₂为锤头(1)水平段(11)受到的力；F_T为弹簧缸施加的力；F_i为偏心圆环i施加的力；α为锤头(1)外模角度，α=12°；μ为锤头(1)与钢管的摩擦系数；H为锤头(1)水平段(11)至锤头臂(2)阻力段(21)的距离；h为锤头(1)咬入段(12)受力点至锤头臂(2)阻力段(21)的距离；a为锤头臂(2)阻力段(21)的长度；b为弹簧缸中心轴线至铰接点的距离；L_i为偏心圆环i施加力至铰接点的距离；s₁、s₂、s₃、t₁、t₂、t₃、s_i、t_i及n表示倾斜式锤头臂外形尺寸。