[发明专利]室内无线定位设备及其实现定位的方法

摘要

本发明公开了一种室内无线定位设备及其实现定位的方法，其综合近场RFID射频识别技术、2.4GHz频段CSS无线通讯技术、125KHz低频场强信号分析识别技术等技术手段，利用不同频段无线信号传输特性，实现能适用于室内复杂结构的分区域的差别性定位。另外，本发明利用改进的TDOA定位方法，通过改变定位信号传输方向及对优化的定位算法，提高了系统容量及系统可靠性，降低了系统建设成本，使室内定位技术的大范围工程化应用得到了实现。

主权项

一种室内无线定位设备，其特征在于，包括：RFID射频模块，与RFID读卡器通信，用于将所述RFID读卡器发送的定位人员信息发送至主控模块；低频信号收发模块，与定位信标通信，用于接收所述定位信标发送的定位设备待进入的定位区域的类型，并将定位区域类型信息发送至主控模块；CSS射频模块，至少与三个定位基站通信，用于将定位基站发送的定位信号和同步信号转发至主控模块，以及将主控模块计算得到的定位设备的位置信息发送至定位基站；主控模块，用于接收所述RFID射频模块发送的定位人员信息，进行定位设备初始化；接收所述低频信号收发模块发送的定位区域类型信息，当定位区域为一维定位区域时，通过一维坐标解算，计算定位设备的位置信息；当定位区域为二维定位区域时，触发所述CSS射频模块，并基于定位基站发送的定位信号和同步信号，利用双曲线定位法，计算定位设备的位置信息；以及将计算得到的定位设备的位置信息通过CSS射频模块发送至定位基站。