[发明专利]用于自动分类运动中的车辆的方法

摘要

本发明涉及一种用于自动分类运动中的车辆的方法。任务是找到一种用于分类在交通中运动的车辆的新颖的可能性，其借助二维图像数据使可靠的自动分类成为可能，该任务根据本发明通过如下方式来解决：借助照相机拍摄车辆的图像并且由此求出车辆的位置和视角取向，在沿着车辆期待的运动轨道的位置由存储在数据库中的3D车辆模型产生渲染的2D视图，并且将渲染的2D视图与车辆的拍摄图像比较，并且从找到的具有最大一致性的2D视图中通过分配附属的3D车辆模型来分类车辆。

主权项

1.用于对运动中的车辆进行分类的方法，具有如下方法步骤：‑拍摄沿着要拍摄的车辆的期待的运动轨道运动的参考车辆的图像序列，并且由此在相对于照相机的安置位置的所选位置处选择出至少一幅图像，其中，针对所述参考车辆的所选位置，2D视图由大量来自存储在数据库中的3D车辆模型在如下位置和视角取向中被分配、渲染并存储在存储器中，在所述位置和视角取向中，所述3D车辆模型沿着所述期待的运动轨道与所述参考车辆的所选位置在视角上相一致地取向；‑借助所述照相机在至少一个所选位置处拍摄要拍摄的车辆的至少一幅图像，并且求出车辆的位置和视角取向；‑将被拍摄的车辆的至少一幅图像和存储在所述数据库中的3D车辆模型的渲染并存储的2D视图进行比较，并且找到具有最大一致性的2D视图；‑利用来自所述数据库的、其渲染并存储的2D视图与所述被拍摄的车辆的至少一幅图像具有2D视图的最大一致性的3D车辆模型来分类所述被拍摄的车辆；其中，所述照相机在拍摄要拍摄的车辆的图像和参考车辆的图像序列时内在参数和外来参数保持不变。