[发明专利]一种穴盘钵苗自动移栽机的输送定位装置及方法

摘要

本发明提供一种用于自动移栽机穴盘苗输送定位的装置及方法，输送平台固定安装在输送台架上，输送平台上安装有苗盘输送导向装置，供、植苗盘放置于输送平台上输送导轨之间，输送台架两侧安装有水平输送链装置，水平输送链上安装有若干个穴盘推板，在输送台架外侧安装有传动链装置，当伺服电机驱动传动链转动一周，水平输送链上的穴盘推板随之移动一定距离，从而实现供、植苗盘定位输送。输送台架两侧安装有用于调节穴盘横向位置的调节装置，该装置执行移栽控制中心给予的苗盘横向位置调节指令，从而实现供、植苗盘横向精确定位。本发明输送定位装置精度高、稳定性及可靠性好，能减小穴盘苗钵体的损伤，提高穴盘苗的移栽效率。

主权项

一种输送定位装置，包括输送平台(5)、输送台架(14)、穴盘输送导向装置、水平输送链装置、传动链装置、穴盘输入检测传感器(7)，输送平台(5)固定安装在输送台架(14)两侧支架内，穴盘放在输送平台(5)上，其特征在于：还包括穴盘横向调节装置(3)，穴盘横向调节装置(3)横向安装于输送台架(14)的两侧支架上，穴盘的横向调节由至少两组穴盘横向调节装置(3)组成，2个为一组、相对同轴线安装；所述穴盘横向调节装置(3)包括销轴(32)、导向轮(33)、调节杆(34)、步进电机(35)，导向轮(33)通过销轴(32)与调节杆(34)铰接，导向轮(33)可绕销轴(32)转动，调节杆(34)与步进电机（35）通过螺纹或齿轮齿条联接，步进电机(35)通过接收自动移栽机控制系统的指令，带动调节杆(34)运动，调整穴盘的横向定位位置；所述的穴盘输送导向装置由外侧穴盘输送导轨(8)、内侧穴盘输送导轨(10)、横梁(6)、横梁支架(26)组成；横梁(6)沿穴盘输送方向平行布置，横梁(6)的个数至少有2个；每个横梁(6)由横梁支架(26)支撑；每个横梁(6)上设有滑槽(24)，滑槽(24)内装有可移动的滑块(25)，外侧穴盘输送导轨(8)和内侧穴盘输送导轨(10)分别与滑块(25)联接，外侧穴盘输送导轨(8)、内侧穴盘输送导轨(10)上表面与穴盘表面平齐；所述的水平输送链装置由水平输送链(9)、链轮A(16)、链轮B(18)、穴盘推板(17)组成，水平输送链(9)、链轮A(16)、链轮B(18)安装在输送台架(14)的两侧，穴盘推板(17)按等距离L₁均匀安装在输送台架(14)两侧水平输送链(9)上，穴盘推板(17)之间的间隔距离L₁大于穴盘的长度；所述的传动链装置由传动链(13)、链轮C(22)、链轮D(23)、伺服电机(11)、霍尔传感器感应片(19)、霍尔传感器(20)组成，整套装置安装在输送台架(14)的外侧；链轮C(22)和输送链装置中的主动链轮B(18)同轴安装；伺服电机(11)与传动链装置中主动链轮D(23)同轴安装；霍尔传感器感应片(19)安装在传动链(13)上，位置可调；霍尔传感器(20)安装在输送台架(14)外侧，与霍尔传感器感应片(19)相对应，但不接触；所述的水平输送链装置中，传动链(13)每转动一周，水平输送链(9)上的穴盘推板(17)走过一个穴盘推板间隔距离L₁。