[发明专利]一种浮动车地图匹配数据预处理方法及系统

摘要

本发明涉及一种浮动车地图匹配数据预处理方法及系统。本发明所述的方法包括以下步骤：对系统参数进行初始化设置；接收GPS定位数据，陀螺仪和加速度计数据，并提取GPS速度，陀螺仪测量的航向角的角速率值，计算加速度计测量值与重力加速度g的差值Acc；判断是否是首次定位，判断车辆是否静止，及判断车辆是否正在慢速行驶，根据判断情况进行定位数据的更新等操作。采用本发明所述的方法和系统可以利用GPS历史定位数据解决车辆在低速行驶时航向角不准的问题，及车辆静止时GPS定位数据产生的漂移问题，从而提高地图匹配的精度和匹配的性能，以便能正确将定位数据匹配到相应的路段上并进行拥堵分析，为城市道路拥堵收费提供全面的定位技术支持。

主权项

一种浮动车地图匹配数据预处理方法，包括以下步骤：步骤一、对系统参数进行初始化设置，包括设置数据缓存区BL_Cache，用于存放历史的经、纬度，设定缓存长度Len_Cache=1；步骤二、接收GPS定位数据，陀螺仪和加速度计数据，并提取GPS速度V_GPS，陀螺仪测量的航向角的角速率值G_Ang，计算加速度计测量值与重力加速度g的差值Acc；步骤三、判断是否是首次定位，如果是首次定位，则更新定位数据，将当前定位数据赋值给BL_Cache(Len_Cache)，结束预处理，否则继续后续步骤处理；步骤四、判断车辆是否静止，若是，则维持定位数据不变，否则返回步骤二；步骤五、判断车辆是否正在慢速行驶，若是，则取出缓存中的第一条记录BL_Cache(1)和最后一条记录BL_Cache(Len_Cache)，并利用BL_Cache(1)和BL_Cache(Len_Cache)存储的经纬度来重新计算航向角，否则，更新定位数据，将当前定位数据赋值给BL_Cache(Len_Cache)，结束预处理。