[发明专利]一种高密度行人检测方法

摘要

一种高密度行人检测方法，包括步骤首先根据行人的头部形状和纹理特征建立行人头部模型；根据头部模型对于摄像机传来的视频流的每帧图像进行处理，为第一帧图像中的每个行人头部信息创建一个队列，判断后续每帧图像与前一帧图像中的行人头部信息是否为同一个行人的头部信息；若是同一个行人的头部信息则将存入到其相应的队列中，不是同一个行人则生成一个新的队列；按照上述方法依次处理后续每帧图像，对于位置信息持续更新且包含至少三个头部信息的位置信息的队列，认为检测到了一个行人。本发明通过行人头部形状和纹理特征获取行人的头部模型，并对每帧图像中的行人头部信息进行处理，具有检测精度高、鲁棒性好、运算简便及时效性高的等优点，在智能交通视频监控、机器人视觉等方面有广泛的应用前景。

主权项

一种高密度行人检测方法，其特征在于，包括如下步骤：选取一定量的视频数据，根据所述视频数据建立行人头部模型；对于摄像机传来的视频流，根据所述行人头部模型获取每帧图像中检测区域内的行人头部信息；为第一帧图像中的每个行人头部信息创建一个队列，并将该行人头部信息的位置信息存储到该队列中；后续每帧图像根据其与前一帧图像中的行人头部信息之间的关系确定是否为同一个行人的头部信息；是同一个行人的头部信息则将该头部信息的位置信息存入到其相应的队列中，不是同一个行人的头部信息则生成一个新的队列并存储该行人的头部信息的位置信息；按照上述方法依次处理后续每帧图像，对于位置信息持续更新且包含至少三个所述头部信息的位置信息的队列，认为检测到了一个行人；所述后续每帧图像根据其与前一帧图像中的行人头部信息之间的关系确定是否为同一个行人的头部信息的过程，包括：计算所述行人头部图像的坐标与前一帧图像中所有行人头部图像坐标间的距离，如果与前一帧图像中某个行人头部图像间距离小于等于该行人头部直径，则判定该帧图像中行人信息与前一帧图像中该行人是同一个行人的头部信息；否则，判定该帧图像中行人信息与前一帧图像中所有行人不是同一个行人的头部信息。