[发明专利]一种全地形抗灾搜寻蜘蛛机器人无效
| 申请号： | 201310699714.1 | 申请日： | 2013-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN103640640A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 束奇 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(华东) |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种全地形抗灾搜寻蜘蛛机器人，包括机身及设置在机身下方的六条机械腿，所述机身上设置有控制座舱、飞索、飞索弹射装置和飞索回收装置，所述控制座舱设置在机身上方，所述飞索弹射装置设置在控制座舱两侧，所述飞索设置在飞索弹射装置前端，所述飞索回收装置设置在飞索弹射装置后端，所述机械腿包括控臂环、支撑臂、履带臂、控爪臂和机械爪，所述机械爪活动设置在控爪臂前方，所述控爪臂活动设置在履带臂的前方，所述履带臂活动设置在支撑臂前方，所述履带臂中设计了放置控爪臂和机械爪的空腔，所述支撑臂活动设置在控臂环前方，所述控爪臂为可收缩装置。此机器人在救援时具有灵活、稳定、安全、适应性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 抗灾 搜寻 蜘蛛 机器人 | ||
【主权项】：
一种全地形抗灾搜寻蜘蛛机器人，其特征在于：包括机身及设置在机身下方的六条机械腿，所述机身上设置有控制座舱、飞索、飞索弹射装置和飞索回收装置，所述控制座舱设置在机身上方，所述飞索弹射装置设置在控制座舱两侧，所述飞索设置在飞索弹射装置前端，所述飞索回收装置设置在飞索弹射装置后端，所述飞索回收装置设置有内置马达，所述机械腿包括控臂环、支撑臂、履带臂、控爪臂和机械爪，所述机械爪活动设置在控爪臂前方，所述控爪臂活动设置在履带臂的前方，所述履带臂活动设置在支撑臂前方，所述履带臂中设计了放置控爪臂和机械爪的空腔，所述支撑臂活动设置在控臂环前方，所述控爪臂为可收缩装置。
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