[发明专利]一种纬度未知情形下的捷联惯导系统初始姿态确定方法无效
| 申请号： | 201310694208.3 | 申请日： | 2013-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN103697911A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 孙枫;夏健钟;奔粤阳;杨晓龙;李敬春 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纬度未知情形下的捷联惯导系统初始姿态确定方法，由以下步骤组成：步骤1：启动光纤陀螺捷联惯性导航系统的惯性测量组件，进行充分预热后，利用FPGA连续采集光纤陀螺仪和加速度计的输出数据；步骤2：利用采集到的光纤陀螺仪和加速度计输出数据同时运行两套参数设置不同的罗经对准程序，获取两组载体姿态值；步骤3：利用两套对准程序输出的航向角求取方位失准角稳态误差；步骤4：利用两套程序输出的航向角计算纬度值和东向水平失准角稳态误差；步骤5：利用求得的方位失准角稳态误差和东向水平失准角稳态误差对姿态进行补偿，完成初始对准。本发明的有益效果是在纬度未知情形下也能精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纬度 未知 情形 捷联惯导 系统 初始 姿态 确定 方法 | ||
【主权项】：
一种纬度未知情形下的捷联惯导系统初始姿态确定方法，其特征在于由以下步骤组成：步骤1：启动光纤陀螺捷联惯性导航系统的惯性测量组件，进行充分预热后，利用FPGA连续采集光纤陀螺仪和加速度计的输出数据；步骤2：利用采集到的光纤陀螺仪和加速度计输出数据同时运行两套参数设置不同的罗经对准程序，获取两组载体姿态值；步骤3：利用两套对准程序输出的航向角求取方位失准角稳态误差；步骤4：利用两套程序输出的航向角计算纬度值和东向水平失准角稳态误差；步骤5：利用求得的方位失准角稳态误差和东向水平失准角稳态误差对姿态进行补偿，完成初始对准。
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