[发明专利]跟踪全球导航卫星系统信号的方法和设备及其接收机

摘要

提供了一种跟踪全球导航卫星系统信号的方法和设备及其接收机。该方法包括产生包括E码、P码、L码、第一码和第二码的各个复制码；计算接收的卫星信号和复制码的相关值；鉴别从分别与复制码相应的相关点导出的多个斜率的梯度；并且根据鉴别结果检测由于多径信号分量而导致的时间延迟。

主权项

一种跟踪卫星导航系统中的信号的方法，所述方法包括：产生包括E码、P码、L码、第一码和第二码的复制码，其中，E码、P码、L码、第一码和第二码具有不同的时间延迟,第一码的时间延迟大于E码且小于P码，并且第二码的时间延迟大于P码且小于L码；计算从接收的卫星信号导出的卫星信号码与复制码中每个复制码之间的多个相关值；鉴别分别从在E点、P点、L点、第一点和第二点中的任何两个之间延伸的至少两条线导出的斜率梯度，其中，如在作为时间延迟和相关值的函数的平面相关响应曲线图上所表达，所述E点、P点、L点、第一点和第二点分别与E码、P码、L码、第一码和第二码相应；根据鉴别斜率梯度的结果检测由于多径信号分量而导致的时间延迟，其中，所述至少两条线是指：连接E点和第一点的线以及连接P点和第二点的线，或者，所述至少两条线是指：连接E点和第一点的线，连接第一点和P点的线，连接P点和第二点的线以及连接L点和第二点的线。