[发明专利]一种硅片自动插片机

摘要

本发明涉及一种硅片自动插片机。包括料盒摆放台、升降平台、输送机、旋转搬运装置、机架、顶块装置，其中，所述机架上固设有料盒摆放台，在料盒摆放台下方设置有将料盒摆放台上的硅片顶起的顶块装置，在机架上固设有旋转搬运装置，所述旋转搬运装置包括第一吸盘、转盘、L支座、第二连接块、第一旋转机构、第一移动机构，所述旋转搬运装置的内侧和外侧分别设置有输送机；所述输送机的左侧与右侧分别设置有所述升降平台，所述输送机包括第一移动板、第二移动板、第一移动驱动机构、第二移动驱动机构，第一移动驱动机构用于将第一移动板上的硅片传送至左侧的升降平台上，第二移动机构用于将第二移动板上的硅片传送至右侧的升降平台上。本发明结构巧妙、合理，其能够自动将硅片高效率的插入承载盒中，提高了硅片搬运效率，降低了工人劳动强度。

主权项

一种硅片自动插片机，包括料盒摆放台（1）、升降平台（2）、输送机（3）、旋转搬运装置（4）、机架（5）、顶块装置（6），其中，所述机架（7）上固设有料盒摆放台（1），在料盒摆放台（1）下方设置有将料盒摆放台（1）上的硅片顶起的顶块装置（6），在机架（7）上固设有旋转搬运装置（4），其特征在于：所述旋转搬运装置（4）包括第一吸盘（4.2）、转盘（4.5）、L支座（4.6）、第二连接块（4.9）、第一旋转机构、第一移动机构，其中，所述转盘（4.5）上均布连接有四个第二连接块（4.9），所述第二连接块（4.9）上滑动连接有L支座（4.6），所述L支座（4.6）下端面固定安装有第一吸盘（4.2），所述第一旋转机构能驱动转盘（4.5）旋转分度90°，所述第一移动机构能实现所述第一吸盘（4.2）的升降运动；所述旋转搬运装置（4）的内侧和外侧分别设置有输送机（3）；所述输送机（3）的左侧与右侧分别设置有所述升降平台（2），所述输送机（3）包括第一移动板（3.3）、第二移动板（3.7）、第一移动驱动机构、第二移动驱动机构，其中，所述第一移动驱动机构用于将第一移动板（3.3）上的硅片传送至左侧的升降平台（2）上，所述第二移动机构用于将第二移动板（3.7）上的硅片传送至右侧的升降平台（2）上。