[发明专利]自走式烟苗自动浇水机

摘要

发明提供了一种自走式烟苗自动浇水机，属于烟草田间管理机械。该机械由自走式机架、控制系统、浇水系统和电源组成。控制系统由接近开关、感应装置和控制电路组成。感应装置与机架后轮同轴安装，烟苗自动浇水机在发动机的带动下前进时，安装在后轮驱动轴上的感应装置与后轮一同旋转，当感应装置上的感应金属片旋转到接近开关探头的位置时，接近开关向控制电路输出低电平信号，从而控制电磁阀打开，完成浇水。浇水量可以通过机器的行进速度和感应金属片的面积控制。本发明对移栽后烟苗植株的大小适应性强，可实现连续、高效、自动化作业，即解决了人工浇水劳动强度大的问题，又可控制烟苗的浇水量，减少了水资源的浪费。

主权项

一种自走式烟苗自动浇水机，包括自走式机架、控制系统、浇水系统和24V直流电源；其特征在于：所述自走式机架后轮的外径为烟苗株距的二倍到八倍；所述的控制系统包括感应装置、接近开关和控制电路；所述的接近开关和控制电路安装在自走式机架上；所述接近开关的信号线与控制电路的信号接收线相连；所述的感应装置包括圆柱形的套筒和三个扇形的感应金属片，套筒可活动的套在自走式机架后轮驱动轴的外面，套筒的内径略大于后轮驱动轴，使套筒可以围着后轮驱动轴的中心线360°旋转；三个扇形感应金属片均匀固定在套筒上同一个圆周面上，每个扇形感应金属片之间的夹角为120°；三个感应金属片旋转一周得到一个圆形轨迹；所述接近开关的探头距离三个感应金属片所在平面5mm；所述的浇水系统包括水箱、电磁阀、蓄水罐和潜水泵；水箱和蓄水罐均安装在机架上，电磁阀通过螺纹连接固定在蓄水罐下方，蓄水罐上方开有两个圆柱孔，一个圆柱孔通过输水管与潜水泵的出水口相连，储水罐另外一个圆柱孔通过输水管与水箱相通；潜水泵安装放在水箱里面；所述的控制电路中继电器1号引脚与24V直流电源正极相连，2号引脚与电磁阀正极相连；24V直流电源通过电源转换模块转换成5V电压给控制电路供电，控制电路所有负极接地。