[发明专利]基于机器视觉的对虾在线分拣系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的对虾在线分拣系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的对虾在线分拣系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、光源驱动模块(2)、显示模块(3)、电源模块(4)、PLC(5)、数据传输模块(6)、系统复位模块(7)、图像采集卡(8)、环形光源(9)、CCD工业相机(10)、分拣驱动模块(11)、传输驱动模块(12)、分拣机械执行单元(13)、传输机械执行单元(14)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种基于机器视觉的对虾在线分拣系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、光源驱动模块(2)、显示模块(3)、电源模块(4)、PLC(5)、数据传输模块(6)、系统复位模块(7)、图像采集卡(8)、环形光源(9)、CCD工业相机(10)、分拣驱动模块(11)、传输驱动模块(12)、分拣机械执行单元(13)、传输机械执行单元(14)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述光源驱动模块(2)、所述显示模块(3)、所述电源模块(4)、所述PLC(5)、所述数据传输模块(6)、所述系统复位模块(7)、所述图像采集卡(8)相连，所述环形光源(9)与所述光源驱动模块(2)，所述CCD工业相机(10)与所述图像采集卡(8)相连，所述PLC(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述分拣驱动模块(11)、所述传输驱动模块(12)相连，所述分拣机械执行单元(13)与所述分拣驱动模块(11)，所述传输机械执行单元(14)与所述传输驱动模块(12)相连。