[发明专利]基于机器视觉的煤矿自动掘进系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿自动掘进系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的煤矿自动掘进系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集模块(2)、显示模块(3)、电源模块(4)、数据传输接口(5)、键盘输入模块(6)、系统复位模块(7)、滤光模块(8)、CCD摄像头(9)、激光发射模块(10)、上位机(11)、驱动模块(12)、水平伸展模块(13)、垂直升降模块(14)、掘进模块(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种基于机器视觉的煤矿自动掘进系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集模块(2)、显示模块(3)、电源模块(4)、数据传输接口(5)、键盘输入模块(6)、系统复位模块(7)、滤光模块(8)、CCD摄像头(9)、激光发射模块(10)、上位机(11)、驱动模块(12)、水平伸展模块(13)、垂直升降模块(14)、掘进模块(15)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述图像采集模块(2)、所述显示模块(3)、所述电源模块(4)、所述数据传输接口(5)、所述键盘输入模块(6)、所述系统复位模块(7)相连，所述上位机(11)分别与所述数据传输接口(5)、所述驱动模块(12)相连，所述驱动模块(12)分别与所述上位机(11)、所述水平伸展模块(13)、所述垂直升降模块(14)、所述掘进模块(15)相连，所述滤光模块(8)分别于所述图像采集模块(2)、所述CCD摄像头(9)相连，所述CCD摄像头(9)分别与所述滤光模块(8)、所述激光发射模块(10)相连。