[发明专利]智能捡球机器人无效
| 申请号： | 201310609868.7 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104667490A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 高洁;淡博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能捡球机器人，红外线测距器（4）安装在双摄像头（1）的上方，双摄像头（1）安装于齿条控制箱（2）的上方，齿条控制箱（2）安装在承装箱（10）上表面的中间位置，带齿条的耙子（3）插入齿条控制箱（2）中,铲子（5）安装在承装箱（10）的前部，右前轮（6）右后轮（7）和左后轮（8）左前轮（9）分别安装在承装箱（10）的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头（1）在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器（4）测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱（2）控制带齿条的机械手（3）的上下前后移动与铲子（5）相配合把球装入承装箱（10）中，智能捡球机器人捡球完成。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能捡球机器人，包含：双摄像头（1）、齿条控制箱（2）、带齿条的机械手（3）、红外线测距器（4）、铲子（5）、右前轮（6）、右后轮（7）、左后轮（8）、左前轮（9）、承装箱（10）、其特征在于：红外测距器（4）安装在双摄像头（1）的上方，双摄像头（1）安装于齿条控制箱（2）的上方，齿条控制箱（2）安装在承装箱（10）上表面的中间位置，带齿条的耙子（3）插入齿条控制箱（2）中，铲子（5）安装在承装箱（10）的前部，右前轮（6）右后轮（7）和左后轮（8）左前轮（9）分别安装在承装箱（10）的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头（1）在机器人上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器（4）测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱（2）控制带齿条的机械手（3）的上下前后移动与铲子（5）相配合把球装入承装箱（10）中，智能捡球机器人捡球完成。
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