[发明专利]一种实现端拾器通用的方法

摘要

本发明公开了一种实现端拾器通用的方法，通过对制件归类分组，在每组制件上选择通用的吸盘面，实现该组制件的端拾器通用，降低车型开发端拾器投资成本，减少端拾器存放面积。

主权项

一种实现端拾器通用的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）根据自动化线制件尺寸，把尺寸相似的制件归类成组；2）在AutoCAD软件中，以一组制件为单位，分别绘制该组的所有制件，所有制件的中心为同一点；3）确定该组制件的重叠部分，根据吸盘均匀分布的原则，在重叠部分选择吸盘面；4）分别将该组制件的三维数模导入CATIA中，并调整各制件的位置，使得各制件的中心为同一点，各制件处于相对平行位置；5）在CATIA曲面设计模块，在曲面分析工具栏中单击曲面分析按钮，分析类型选择最小值，测量第3步中选取的吸盘面的最小曲率半径，如果最小曲率半径大于吸盘要求的工件的最小曲率半径，则吸盘面的选择满足要求；6）在CATIA设计环境中自动生成一个剖切面，通过对话框调整剖切名称、剖切对象和剖切定位，第3步中选取的每个吸盘面均在剖切面上形成一条截面线，分别校验每条截面线，在截面线上任意选择两点，测量两点在垂直制件所在平面方向的距离，要求距离的最大值和最小值均在5mm以内，则吸盘面的选择满足要求；7）校核吸盘吸力和横向力是否大于板料重力和横向力。