[发明专利]目标检测装置

摘要

一种安装在车辆中的目标检测装置(7)，包括第一区域限定单元(71、S11‑S12)、第二区域限定单元(72、S13‑S14)以及判断单元(73、S15‑S16)。第一区域限定单元(71)限定包括第一检测点的第一目标区域，第一检测点指示通过使用车载雷达(2)检测到的第一目标的位置。第二区域限定单元(72)限定包括第二检测点的第二目标区域，第二检测点指示基于由车载单目摄像头(3)捕捉的图像检测到的第二目标的位置。判断单元(73、S15‑S16)构造为判断是否存在第一目标区域与第二目标区域的重叠区域，并且当判定存在第一目标区域与第二目标区域的重叠区域时，判定第一目标和第二目标是相同的。

主权项

一种安装在车辆中的目标检测装置(7)，包括：第一区域限定单元(71、S11‑S12)，所述第一区域限定单元(71、S11‑S12)构造为限定包括第一检测点的第一目标区域，所述第一检测点指示通过使用车载雷达(2)检测到的第一目标相对于XY平面上的基准点的位置，所述XY平面的X轴方向是车辆宽度方向，所述XY平面的Y轴方向是车辆长度方向；第二区域限定单元(72、S13‑S14),所述第二区域限定单元(72、S13‑S14)构造为限定包括第二检测点的第二目标区域，所述第二检测点指示基于由车载单目摄像头(3)捕捉的图像检测到的第二目标相对于所述XY平面上的所述基准点的位置，所述第二目标区域由所述第二目标与所述车辆的前方方向所成的方位角的第二方位范围限定；以及判断单元(73、S15‑S16),所述判断单元(73、S15‑S16)构造为判断在所述XY平面上是否存在所述第一目标区域与所述第二目标区域的重叠区域，并且当判定在所述XY平面上存在所述第一目标区域与所述第二目标区域的重叠区域时，判定所述第一目标和所述第二目标是相同的；其中，所述第二目标区域由所述第二方位范围和第二直线距离范围限定，所述第二直线距离范围为从第一直线距离到第二直线距离并且包括从所述基准点到所述第二检测点的直线距离，所述第一直线距离和所述第二直线距离从所述XY平面上的所述基准点开始。